tramvaj
Moderni niskopodni tramvaj

Tramvaji su poput autobusa koji idu po tračnicama postavljenima kroz gradske ulice.

Prve tramvaje iz 1830-ih vukli su konji. Do 1870-ih već su mnogi gradovi imali konjske tramvaje.

Godine 1834. Thomas Davenport, kovač iz Vermonta (SAD), napravio je električni tramvaj

Godine 1860. Amerikanac George Train uveo je električnu tramvajsku mrežu u Londonu

Godine 1873. Andrew Hallidie postavio je stabilnu  žičnu željeznica (uspinjače) u San Franciscu. Uspinjače su se vukle po žicama položenima u utorima u cesti. Vozile su brzinom od oko 14 km/h. Slične mreže izgradile su se u mnogim gradovima 1880-ih, ali  su  ih ubrzo zamijenili tramvaji.

Godine 1888. Frank Strague demonstrirao je rad tramvaja koji se pokreće pomoću  električnih nadzemnih vodova u SAD-u.

Kod većine američkih tramvaja električna struja uzimala se preko duge motke s malenim kotačem zvanim cipela, koji je klizio po žici. Ta se motka naziva kontaktna sprovodna motka. Mnogi europski tramvaji, međutim, napajali su se strujom preko sklopivih kliznika zvanih pantograf (lira).

Početkom 20. stoljeća u većini gradova u svijetu uvedeni su električni tramvaji.

1930-ih većina gradova, osim onih u Istočnoj Europi i Rusiji, zamijenila je tramvaje autobusima.

1990-ih neki gradovi uveli su nove električne tramvaje jer oni ne onečišćuju zrak.