podmornica
Podmornica (pri izranjanu balastne vode se ispuštaju)

Prva upotrebljiva podmornica bila je zapravo čamac na vesla prekriven nepromočivom kožom, a sagradio ju je 1620. nizozemski znanstvenik Cornelius van Drebbel.

Američka podmornica Turtle, u koju je mogao stati jedan čovjek, napala je britanske brodove 1776. za vrijeme američkoga rata za nezavisnost. Izgradio ju je David Bushnell.

Kombinacija benzinskih motora i električnih baaterija omogućila je konstruiranje prve uspješne podmornice 1890-ih godina.

Jaki dizelski motori prevladali su nakon 1908.

Godine 1954. SAD je porinuo u more podmornicu Nautilus, prvu podmornicu na nuklearni pogon. Danas su sve podmornice nuklearne.

Njemačke podmornice napadale su savezničke konvoje brodova u oba svjetska rata.

U današnjim podmornicama snažan trup građen od čelika ili titana onemogućuje njezino slamanje pod pritiskom vode.

Većina podmornica namijenjena je ratovanju, pa one imaju duge projektile, zvane torpeda, koje ispaljuju na neprijateljske brodove.