
- Igračke helikopteri upotrebljavaju se već stoljećima. Najpoznatije su one s početka 19. stoljeća koje je napravio sir George Cayley.
- Dana 13. studenog 1907. jednostavan helikopter sa dvije serije rotora podigao je francuskoga mehaničara Paula Cornua sa zemlje na 20 sekundi.
-
Problem kod prvih helikoptera bilo je upravljanje. Rješenje je ležalo u pomicanju nagiba, odnosno visine rotornih krakova.
-
Godine 1937. njemački konstruktor Heinrich Focke projektirao je letjelicu sa dva velika rotora s promjenljivim nagibom umjesto krila. Time je uspio kontrolirati lebdenje u zraku. Nekoliko mjeseci kasnije Nijemac Anton Flettner konstruirao je prvi pravi helikopter.
- Helikopteri Fockea i Flettnera imali su po dva rotora koji su se okretali u suprotnom smjeru, kako bi spriječili otpor sile obrtanja. Godine 1939. Igor Sikorsky, Rus rođen u Americi, riješio problem dodavanjem repnoga rotora.
- Isusova matica, koja drži glavni rotor s osovinom, dobila je ime kad je jedan pilot rekao: O, Isuse, ako ova matica padne...
- Najveći helikopter bio je ruski MU Mi-12 Homer iz 1968., koji je mogao dignuti 40 204 kg na visinu od 2255 m.
- Najbrži helikopter jest Westland Lynx, koji je 6. kolovoza 1986. vozio brzinom od 402 km/h.
- Helikopter RAH-66 Comanche Boeinga i Sikorskog iz 1999. prvi je helikopter koji primjenjuje tehnologiju nevidljivosti (vidi Ratni avioni). Građen je od ugljikovih vlakana i drugih kompozitnih materijala.