
- Stari pomorci orijentirali su se tako da su plovili blizu obale i pogledom tražili orijentire na kopnu, a na otvorenom moru kretali su se uz pomoć zvijezda.
- Otprilike nakon 1100. europski pomorci upotrebljavali magnetske
igle kompasa za označavanje smjera.
- Kompas označuje jedino smjer kretanja; ne pokazuje gdje se točno nalazimo.
-
Astrolab se rabio otprilike od 1350. Mjerio je kut zvijezde iznad horizonta ili položaj sunca u podne te je davao grubu predodžbu o geografskoj širini.
- Od 16. stoljeća mogla se noću točnije odrediti geografska širirina prema kutu između Polarne zvijezde i horizonta.
-
Od sredine 18. stoljeća pa sve do 1950-ih pomorci su izračunavali geografsku širinu zrcalnim sekstantom. On je imao dva zrcala. Na jednom je očitavao kut zvijezde (ili sunca dok je drugo bilo podešeno na visinu horizonta zvijezde.
- Stoljećima je jedini način određivanog geografske dužine bilo približno računanje. To je značilo povlačenje čvorastoga užeta u vodi, kojim se mogla kontrolirati brzina te procjenjivati prijeđena udaljenost.
- Geografsku dužinu možemo odrediti uspoređujući visinu sunca s njegovom visinom na poznatoj geografskoj dužini u isto doba. Ali prvotni satovi s njihalom nisu na brodu bili dovoljno precizni.
- Problem određivanja geografske dužine riješio je John Harrison, napravivši vrlo precizan astronomski sat ili kronometar.
- Danas brodovi mogu odrediti svoj položaj s najvećom točnošću služeći se GPS-om (engl. kratica za globalni pozicijski sustav. On radi tako što elektronički uspoređuje signale odaslane s nekoliko satelita.