Razlikujemo 2 vrste brojenja:

1. statičko - broje se vozila koja u određenom vremenskom intervalu prođu kroz određeni presjek ceste. Tako se dobivaju podaci o opterećenju ceste, a koriste se pri dimenzioniranju prometnica i čvorišta.

2. dinamičko - to je brojenje prometnih tokova. Njime se ustanovljuje jačina,smjer i put prometnih strujanja (tokova).
Metode brojenja prometa su:

1. metoda običnog mjerenja na čvornim točkama
2. metoda običnog mjerenja registarskih oznaka vozila
3. metoda obilježavanja listićima
4. metoda ispitivanja
5. metoda brojačkih značaka
6. anketiranje domaćinstava
7. elektronička metoda po «Pradel-u»

Vrijeme brojenja ovisi o svrsi brojenja. Ako je osnovnim brojenjem određeno vrijeme vršnog opterećenja može i kratkotrajno brojenje od pola sata do 2 sata dati potrebne rezultate. Podaci o dnevnom opterećenju dobivaju se 16 satnim brojenjem u 2 smjene (6-14 i 14-22 sata). Pri brojenju treba odabrati karakteristične dane kada su opterećenja prosječna. Odnos dnevnog i noćnog prometa dobit će se 24 satnim brojenjem.

Metoda običnog mjerenja na čvornim točkama
Služi za utvrđivanje prometnih tokova brz obzira na izvor i cilj tih tokova.Brojačka mjesta postavljaju se na svakoj prilaznoj cesti prema raskrižju.Bilježe se smjerovi kretanja vozila.

Metoda bilježenja registarskih oznaka vozila
sastoji se u bilježenju registarskih oznaka, a nedostatak je što se brojenje mora provesti istovremeno na cijelom području zbog čega je potreban veliki broj sudjelovatelja pri brojanju.

Metoda obilježavanja listićima
Vozač pri ulazu u grad nalijepi listić određenog oblika i boje ovisno o tomu da li se zadržava u gradu ili samo prolazi i slično.

Metoda ispitivanja
Sastoji se u ispitivanju vozača od kuda dolaze,kamo idu,da li se zadržavaju i slično. Potreban je veliki broj brojača i brojenje istovremeno na cijelom području.

Metoda brojačkih značaka
Značke se podijele vozačima u vršnim satima u vremenu od 3 sata.U razmacima od pola sata treba pokupiti značke i podatke zabilježiti u formulare.

Anketiranje domaćinstava
Dijelove grada treba podijeliti u sektore,te obavijestiti stanovništvo o anketi.Domaćinstva se anketiraju o obavljenim vožnjama u nekom određenom danu. Anketni list mora sadržavati: