
- Zupčanici su parovi nazubljenih kotača koji se međusobno zahvaćaju i na taj način prenese snagu s jedne osovine na drugu.
- Prvi zupčanici bili su drveni. Do 6. stoljeća drveni zupčanici upotrebljavali su se u vjetrenjačama, mlinovima i dizalicama.
- Metalni zupčanici pojavili su se 87. pr. Kr., a kasnije su se upotrebljavali u satovima. Danas su svi zupčanici metalni.
-
Jednostavni zupčanici su kotači s ravno rezanim zupcima.
- Spiralni zupčanici imaju, umjesto ravnih, zakrivljene zupce pa se okreću bez zapinjanja. Zupčanici u automobilu su spiralni.
- Stožasti zupčanici imaju oblik stošca pa omogućuju osovinama da se povezu pod pravim kutom.
- Kod vijčanih zupčanika jedan veliki stožasti zupčanik veže se s dugim spiralnim zupčanikom na osovim pod pravim kutom.
-
Kod tzv. sunce i planet sustava zupčanika kotač (planet) okreće se oko svoje osi i ujedno oko drugoga kotača (sunce) što ga on pokreće.