ZUPČANICI

- Zupčanici su parovi nazubljenih kotača koji se međusobno zahvaćaju i na taj način prenese snagu s jedne osovine na drugu.

- Prvi zupčanici bili su drveni. Do 6. stoljeća drveni zupčanici upotrebljavali su se u vjetrenjačama, mlinovima i dizalicama.

- Metalni zupčanici pojavili su se 87. pr. Kr., a kasnije su se upotrebljavali u satovima. Danas su svi zupčanici metalni.

- Jednostavni zupčanici su kotači s ravno rezanim zupcima.

- Spiralni zupčanici imaju, umjesto ravnih, zakrivljene zupce pa se okreću bez zapinjanja. Zupčanici u automobilu su spiralni.

- Stožasti zupčanici imaju oblik stošca pa omogućuju osovinama da se povezu pod pravim kutom.

- Kod vijčanih zupčanika jedan veliki stožasti zupčanik veže se s dugim spiralnim zupčanikom na osovim pod pravim kutom.

- Kod tzv. sunce i planet sustava zupčanika kotač (planet) okreće se oko svoje osi i ujedno oko drugoga kotača (sunce) što ga on pokreće.